Cet ouvrage propose une extension de sa théorie du contrat social à l'échelle mondiale, définissant ce qu'il nomme une utopie réaliste où la paix et la justice régneraient entre les nations. L'auteur y distingue les peuples des États traditionnels, arguant que les peuples possèdent une nature morale qui les pousse à respecter des principes de coopération plutôt que de simples intérêts de puissance. À travers le concept du Droit des Peuples, Rawls explique comment les sociétés libérales et les sociétés décentes (non libérales mais respectueuses des droits humains) peuvent coexister pacifiquement en adhérant à une base commune de raison publique. Le texte explore également la théorie non idéale, abordant les conditions sous lesquelles une guerre juste peut être menée contre des États hors-la-loi ou le devoir d'assistance envers les sociétés entravées par des conditions économiques défavorables. En somme, ce projet intellectuel vise à démontrer qu'un monde juste est possible si les institutions domestiques éliminent les injustices politiques majeures, faisant ainsi disparaître les grands maux de l'histoire humaine.